Видео: DARPA Subterranean Challenge Cave Circuit Virtual Competition Showcase and Awards Ceremony (Ноябрь 2024)
В тридцати милях от Лос-Анджелеса роботы оживают. Но не волнуйтесь, здесь нет сценариев Терминатора. Это просто Лаборатория реактивного движения НАСА, ведущий центр исследований в области робототехники в США. Проехав путь к концу Oak Grove Drive в Пасадене, военные охранники, требующие паспорта и удостоверения личности, сообщат вам, что вы прибыли, хотя знак Космической гонки 1960-х годов «Добро пожаловать в нашу вселенную», вероятно, тоже его раздает.
Лаборатория RoboSimian в JPL находится рядом с испытательным полигоном: искусственная поверхность Марса, покрытая красноватым песком, неравномерно залитые бетонные блоки, стена с зазубренными отверстиями в ней и ожидающий автомобиль Polaris. «Клайд» может физически договариваться о враждебной местности, управлять сеялкой и поддерживать тех, кто первым реагирует, входя в опасную среду. Он также может управлять вспомогательным транспортным средством, используя несколько стереокамер для достижения почти полного обзора на 360 градусов.
Бретт Кеннеди - руководитель группы роботизированных транспортных средств и манипуляторов JPL. «Я знал, что хочу делать с самого раннего возраста», - сказал он PCMag. «Я отправился в Японию, когда мне было 8 лет, и привез как можно больше игрушек-роботов».
«Интересно, что их культура робототехники была сильнее дольше, чем в США. Роботы считались там друзьями и компаньонами, а не чем-то, что« собиралось вас достать »! но кое-что, что приходило на помощь ", продолжил он. «Я пришел в JPL, потому что в моем интервью они сказали:« Хотели бы вы создавать роботов, которые бегают на Марсе? » И если кто-то спросит вас об этом, вы скажете «да».
Кеннеди работает в JPL с 1997 года и работал в миссии Mars Exploration Rover. Теперь его считают роботизированным «стрелком» для DARPA, и он является специалистом по механизмам усиления человека (экзоскелеты, подобные тому, что Рипли носил в конце « Чужого» ) и конечному моделированию костей (отсюда и конечные эффекторы на RoboSimian).
«Пришло время Трансформеров» , - сказал один из членов команды, когда РобоСимиан внезапно ожил, развернувшись на корточках на четвереньках, и его многочисленные сегментированные конечности вытянулись, когда он медленно двигался по лабораторному полу. Один конец эффектора выдвинут, готовый взять на себя задачу.
Оператор за стеклянной стеной имел стандартные устройства ввода (мышь, клавиатура, ПК), чтобы управлять роботом, используя изображения и трехмерные данные, передаваемые обратно RoboSimian. Многие команды предварительно закодированы, чтобы перемещать робота взад-вперед, подбирать объект, управлять техникой и так далее. Но неожиданные проблемы могут быть нанесены в прямом эфире с использованием трехмерных изображений на экране, и RoboSimian затем выполняет задачу мгновенно.
RoboSimian питается от литий-ионного аккумулятора, который обеспечивает непрерывную работу в течение примерно 10 часов, но он может работать гораздо дольше, поскольку между задачами при снижении энергопотребления много времени пассивного ожидания.
Как отмечают исследователи JPL, программное обеспечение RoboSimian «состоит из нескольких процессов, выполняющихся одновременно на двух компьютерах внутри RoboSimian, а также на одной машине удаленного оператора». У него высокий уровень интеллекта (для ситуационной осведомленности и обработки данных с камер и датчиков) и низкий уровень интеллекта (управляющие конечности), оба из которых работают с 12.04 Ubuntu LTS и Intel Core i7 с 16 ГБ памяти и обмениваются данными через гигабитную интернет-связь.
После демонстрации 23 апреля RoboSimian отправится в Помону на DARPA Robotics Challenge в июне. У JPL была возможность представить более нового робота, получившего название Surrogate, для участия в конкурсе, но в конечном итоге он остановился на RoboSimian.
После отборочных испытаний в прошлом году команда RoboSimian заменила свои последовательные движения пальцами чем-то более похожим на устройство, используемое альпинистами.
«Мы называем это« Cam Hand », - сказал Кеннеди. «Мы поменяли их, потому что на самом деле задачи, которые нам нужен для RoboSimian, - это вещи, на которые люди надевают тяжелые рабочие перчатки. Поэтому нам не нужна сложная ловкость предыдущей версии. Они гораздо более эффективны».
«Мое единственное беспокойство за финал - насколько быстро нам нужно идти», - признал он. «Дизайн и методология, которые мы определили, означают, что RoboSimian может выполнять все необходимые задачи. По своей конструкции RoboSimian не быстр. Но я бы сказал, что в любом реальном сценарии бедствия скорость робота является наименьшей из ваших проблем."
PCMag приедет для участия в финале в июне, и узнает, как RoboSimian рассчитывает выиграть главный приз в 2 миллиона долларов. Семь команд будут использовать роботов Atlas, обновление которых появилось в январе. Проверьте это ниже.
ПОСМОТРЕТЬ ВСЕ ФОТОГРАФИИ В ГАЛЕРЕЕ
