Как специалисты по картографии держат автомобили без водителя на дороге | Дуг Ньюкомб

Автомобилисты всегда полагались на карты, сначала в бумажном виде, а затем в цифровых форматах через GPS. Но для того, чтобы автомобили могли самостоятельно ориентироваться, необходимо составить карту улиц, дорог и их окрестностей в мельчайших деталях и фотографировать.

Google собирает данные такого типа в течение нескольких лет, в основном для того, чтобы мы могли удаленно просматривать определенную область с помощью Google Maps Street View. Nokia's Here делает то же самое для своего автомобильного картографического бизнеса - и готовится к переходу на автономное вождение.

Еще несколько месяцев назад мало кто слышал о Here, филиале Nokia по цифровому картографированию. Но по мере того, как автономная гонка автомобилей разгорается между известными автопроизводителями и технологическими компаниями, Здесь и ее картографическая технология стали предметом войны торгов.

Nokia поначалу делала покупки здесь Apple, Google, Uber и китайская технологическая компания Baidu также собирались купить компанию в один момент. В конечном итоге консорциум, в состав которого входят конкурирующие немецкие производители автомобилей класса люкс Audi, BMW и Mercedes-Benz, приобрел здесь за 2, 71 миллиарда долларов.

На прошлой неделе в Беркли, Калифорния, я получил представление о том, что купили немецкие автопроизводители. И, более конкретно, как здесь составляется карта дорог мира, чтобы создать безопасный проезд для автомобилей с самостоятельным вождением.

Рисуем картину окрестностей

Как и автомобили Google Street View, мобильные картографические устройства Here's True Car оснащены башенным устройством на крыше, в котором размещаются камеры и датчики. Это включает в себя четыре широкоугольные 24-мегапиксельные камеры, которые захватывают 360-градусный обзор вокруг автомобиля, и датчик Lidar, который дополнительно рисует картину окрестностей, используя световые волны.

«Это позволяет нам создавать более цельное изображение, чем у конкурентов», - сказал здесь представитель Пино Бонетти, «многие из которых объединяют изображения с дюжины камер с видом на улицу».

Данные с камер и лидарного датчика поступают на сервер, который хорошо расположен в передней части ноги пассажира. Другим важным аппаратным обеспечением Here в каждом из True Cars является обычный планшет Microsoft Surface 2, который служит интерфейсом для драйвера и также предоставляет инструкции по маршрутизации.

«Это скорее система обмена сообщениями, которая соединяет различные входные сигналы от датчиков и помогает обрабатывать их для хранения, - сказал Бонетти о том, как работает система в автомобиле. - У сервера нет экрана или клавиатуры. Скорее, водитель получает отчеты и может запускать диагностику из отдельного управляющего приложения, работающего на планшете, которым он может легко управлять со своего места ».

Бонетти отметил, что здесь True Cars собирает 700 000 трехмерных точек данных за раз, и до 140 ГБ собираются за один день, «чтобы создать точную модель среды на уровне улицы». Информация, хранящаяся на сервере в машине, позже отправляется в один из центров обработки данных Here, где картографические аналитики анализируют данные.

Сайрус МакГайр (Cyrus McGuire), ведущий специалист по операционному оборудованию, помимо демонстрации того, как большая часть аппаратного обеспечения True Car обрабатывается и производится на территории компании Here, отметил, что в настоящее время у компании есть сотни таких автомобилей, которые отображают мир. Он показал, как их местоположение и статус можно отслеживать на экране компьютера (ниже).

«Требования, предъявляемые нашими клиентами к карте, значительно повышаются в плане точности и функциональности», - отметил Марк Табб, технический директор Here, возглавляющий автоматизацию карт и обработку датчиков. «И автономные автомобили действительно управляют этим». Итак, вот настоящие автомобили должны проехать по дорогам мира, собирая данные, чтобы сделать автономные автомобили реальностью.