Оглавление:
Видео: паÑÐµÐ½Ñ Ð¸Ð· Ð¼Ð¸ÐºÑ -4 вÑодеа (Ноябрь 2024)
Полностью автономные автомобили должны будут справляться с множеством переменных: люди, склонные к преследованиям, временные объезды и животные на дороге, и это лишь некоторые из них.
По данным Института безопасности дорожного движения, около 200 человек ежегодно погибают в результате столкновений транспортных средств с дикой природой. Государственная ферма сообщает, что в 2014 году водители в США столкнулись с 1, 25 миллионами оленей, причинив ущерб транспортным средствам на 4 миллиарда долларов, а также на дорогах. Департамент транспорта штата Вирджиния тратит 4 миллиона долларов в год на уничтожение дорог.
В то время как миллионы животных умирают каждый год в столкновениях с транспортными средствами, большинство из них не являются проблемой для водителей, поскольку их автомобили обычно сталкиваются с маленькими существами, такими как грызуны, и врезаются в птиц. Но автономная технологическая компания nuTonomy недавно обнаружила, что даже стаи чаек могут создавать проблемы для автомобилей с самостоятельным вождением.
Так как автомобили nuTonomy регистрировали мили, собирая данные, проезжая по морскому промышленному парку Raymond L. Flynn в Южном Бостоне, его технология столкнулась с трудностями при распознавании стай чаек, которые собираются на дорогах. «Одна птица часто бывает настолько маленькой, что автомобиль предполагает, что ее можно проигнорировать», - сказал Boston Globe генеральный директор NuTonomy Карл Ягнемма.
«Но когда у вас стая птиц вместе, это выглядит как большой объект, поэтому нам пришлось тренировать машину, чтобы распознать птиц», - добавила Ягнемма. «Это было не то, что мы видели раньше».
Автономные технологии NuTonomy реагируют на стайки чаек так, как это делает человек: замедляясь, приближаясь к птицам, пока они не разбегутся и не улетят. Ягемма сказала, что компания обучает программное обеспечение автомобиля распознавать птиц и «дает автомобилю лучшую способность предсказать, что произойдет дальше», вводя в алгоритм изображения стай чаек.
Но, как известно любому, кто когда-либо сталкивался с животным на дороге, выяснить следующий шаг птицы, оленя или стада птиц - сложная задача.
Природа несовершенна и непредсказуема
Как отмечает Smithsonian.com в 2015 году, «главная проблема заключается в том, что природа несовершенна и непредсказуема, и пока неясно, как жесткие вычисления компьютеров будут справляться с иногда ошибочным поведением животных».
«Даже если мы разработаем совершенную автоматизированную систему распознавания и предотвращения, у вас все равно будет несовершенная система экологии и поведения диких животных», - говорит Фрейзер Шиллинг, директор Калифорнийской системы наблюдения за убийствами на дорогах, которая собирает данные о дорожных убийствах и выявляет горячие точки столкновений, чтобы уменьшить бойню диких животных. на дорогах, рассказал Smithsonian.com.
Несмотря на то, что Volvo разработала систему обнаружения крупных животных с системой автоматического торможения, которую она представила на седане S90 2017 года, технология все еще не может предсказать каждое движение лося. «Мы можем только сделать приблизительный прогноз движения на основе его текущего положения и скорости», - сказал Эрик Коилинг, старший технический лидер Volvo, в интервью Smithsonian.com.
Энди Олден, исследователь из Технологического транспортного института штата Вирджиния, сказал Smithsonian.com, что исследование, проведенное его организацией с Toyota, показало, что автономной технологии будет сложно прогнозировать действия животных. Но он добавил, что «определенно есть некоторые вещи, которые вы можете включить в алгоритм, такие как время суток, время года, тип окружающей среды вдоль дороги, ширина дороги, количество движения на ней», чтобы помочь избежать столкновения с животными.
Это именно тот тип данных, которые NuTonomy надеется собрать в Южном Бостоне и противостоять стаям чаек. «В конечном итоге вам придется адаптировать систему к местным условиям», - говорит Ягемма.
«Это хороший пример уникального вождения в Бостоне», - добавил он. «Является ли это фундаментальным изменением в нашем подходе? Абсолютно нет. Это то, на что нужно немного времени, чтобы приспособить наше программное обеспечение? Да».