Водные роботы сражаются в калтехе | Sc Stuart

На прошлой неделе в Caltech - реальном исследовательском университете, а также вымышленном рабочем месте ученых из теории большого взрыва - группа студентов-инженеров и их созданных в лаборатории водных роботов находились в жесткой конкуренции. Все это было частью Аквамании в Пасадене, и PCMag был там, чтобы проверить гонку.

В то время как 30 старшекурсников в последнюю минуту внесли коррективы в своих роботов, Майкл Мелло, лектор-механик и инженер-строитель, объяснил задачу под рукой.

«ME72 - это курс конструкторских разработок здесь, в Калифорнийском технологическом институте, и продолжается уже 30 лет. Студенты встречаются в первый день занятий в осеннем квартале, и им задают ряд задач и задач. В этом году игра основана на Vex Toss. -Вверх, где роботы перемещают шарики из одной области в другую с помощью коврика размером 12 на 12 футов. Но мы адаптировали его к водной среде, которая ставит перед учениками большие задачи по проектированию. Им необходимо решить, как запечатать их транспортные средства, разработать двигательные установки и системы трансмиссии. Они также должны программировать электронику для управления транспортными средствами дистанционно - и автономно ".

Благодаря спонсорам из мировых систем кибербезопасности, производства, инженерных инкубаторов и турбинных технологий каждой студенческой команде был предоставлен стандартный радиоуправляемый радиобрелок стоимостью 400 долларов и бюджет в 800 долларов на разработку и изготовление ботов.

Материалы, использованные для создания водонепроницаемых транспортных средств-амфибий, были изобретательно получены и включали занавеску для душа, проволочную сетку (для корзин, чтобы выкопать и нести пластиковые шарики из одной области бассейна в другую), плавательный бассейн "лапша" для плавучести, чеканка ванной герметик, и много пурпурной клейкой ленты. 3D-принтеры Caltech также использовались для изготовления нестандартных деталей, таких как звездочки, разработанные с помощью программного обеспечения Solidworks CAD.

Помощники по обучению укомплектовали светодиодные секундомеры, и громкий свист объявил о первом раунде. Роботы должны были действовать автономно в течение первых 30 секунд, когда они шли вниз по фанерным аппарелям по обе стороны бассейна, чтобы противостоять противнику. Рампы были покрыты специальной морской краской, чтобы сделать ее более прочной и улучшить сцепление. Некоторые машины останавливались при первом касании воды и беспомощно плыли в течение нескольких минут, пока командам не разрешили вступить во владение с помощью дистанционного управления.

Тогда это стало очень захватывающим: внутренние пропеллерные системы роботов ожили. Они яростно двигались по поверхности бассейна, ловко подбирая шары и направляясь к барьерам. Толпа местных школьников, которых называли добровольными зрителями, кричала ободрение.

Роботы выигрывают очки, сбрасывая шары через линию. В защитном движении они берут шары другой команды и снова кладут их на стартовую позицию. У некоторых роботов были руки, которые бросали шары по воде, у других были корзины, которые опрокидывались и опрокидывались, а один был похож на мини-снегоход, который швырнул их вверх и через рампу до финиша.

После нескольких раундов и большого количества разочарованных студентов, спешащих, чтобы сделать сортировку на роботах, которые брали воду или имели двигатели, которые начали тревожно курить, финальными победителями стали команды KATS: Кристин Элиасон, Шейла Ло, Таммер Эвайс-Лаболь и Огги Нанц, «В какой-то момент мы волновались, потому что один из насосов рабочего колеса в системе охлаждения вышел из строя, но нам удалось это исправить», - сказал Ло. «Это потрясающе - выигрывать, но никто из нас не спал несколько недель, поэтому я сейчас и сделаю».

Подняв свой трофей высоко на мостике и схватив одного измотанного робота, команда KATS сделала победный круг в бассейне. Их земноводное существо с триумфом окунуло три шара в цилиндр, прежде чем они все направились обратно в общежитие, чтобы разбиться.