Оглавление:
Видео: ÐаÑали - Ð¨Ð°Ñ ÐµÑезада ÐÐ ÐÐЬÐÐ (Ноябрь 2024)
Большая часть освещения в СМИ автомобилей с самостоятельным вождением фокусируется на более ярких аспектах технологии, таких как вращающиеся датчики Lidar и транспортные средства без общих компонентов, таких как рули и педали. Но во время глубокого погружения в разработку автономных транспортных средств на испытательном треке Bosch в Боксберге, Германия, на этой неделе мне напомнили, что автомобиль с самостоятельным вождением - это все еще автомобиль, который должен обеспечивать безопасность пассажиров.
«Уникальность Bosch заключается в том, что мы охватываем все аспекты автономного вождения и, главным образом, одного подразделения компании», - сказал мне на мероприятии президент подразделения управления шасси систем автомобильного поставщика Герхард Штайгер. «У нас есть датчики, электроника, системные компетенции, а также тестирование и проверка. Мы также знаем, как работают концепции резервирования».
Одним из примеров этого является новая резервная система рулевого управления, которую Bosh разработал в ожидании самостоятельного вождения автомобилей. Если вы достаточно взрослый, чтобы вспомнить вождение еще до того, как все автомобили имели гидроусилитель руля, вы можете вспомнить, сколько сил понадобилось, чтобы бороться с рулем.
Bosch хочет быть уверенным, что автомобилю с самостоятельным вождением никогда не придется учиться этому нелегко, поэтому он разработал избыточную систему электроусилителя руля. Если система гидроусилителя рушится, включается резервная копия, поэтому плавный переход и водитель - или пассажир в этом случае - никогда не узнает. Я попробовал это во время слаломных упражнений на трассе и был впечатлен тем, насколько безупречно это было.
Если обе системы выйдут из строя, автомобиль автоматически замедлится, поэтому водитель или электроника безопасно отведут его к плечу благодаря автоматическому торможению на отдельных колесах. У Bosch также есть запасной вариант для тормозов: iBooster, электронное управление, которое повышает мощность торможения и в настоящее время используется в автомобилях с обнаружением и предотвращением передних столкновений, также известных как автоматическое экстренное торможение.
В поисках дьявола в деталях
Но, разрабатывая и даже внедряя эти системы, Bosch также считает, что долгосрочное тестирование и проверка являются единственным способом достижения полной автономии. Таким образом, у компании есть пять транспортных средств, бегущих по Лондону для сбора данных, которые Bosch может затем анализировать.
Этот тип повседневного вождения позволяет компании изучать то, что работает в реальном мире, а не только на испытательном треке, пояснил Иштван Байонк из команды Bosch Connected Development. «Мы не говорим водителям, когда и куда ехать».
«Это позволяет нам сравнивать, когда водитель тормозит до того, как система тормозит, и проверяет, работает ли система, потому что водитель не тормозит», - сказал Баджонк. Он добавил, что к настоящему моменту машины преодолели 20 000 миль, и Bosch планирует «иметь сотни автомобилей, едущих по всему миру, для сбора данных».
«Это тестирование и валидация чрезвычайно важны», - добавил Стайгер. «Мы понимаем, что с автономными автомобилями это не просто часть программного обеспечения или сеньоры, это вся система и подсистемы в автомобиле».
И важно потеть мелочи, особенно когда он рулит и останавливает машину.