Оглавление:
Видео: LEGO Mindstorms EV3 Demo (Ноябрь 2024)
содержание
- Как робот: ваш путеводитель по LEGO Mindstorms EV3
- Шаги 3 и 4
- Шаги 5 и 6
Я робот LEGO. Несколько недель назад мы получили в лаборатории комплект LEGO Mindstorms EV3, и я тратил свое время на оттачивание своего мастерства, создание все более сложных роботов и программирование их с помощью моего компьютера.
Затем я попытался построить свой собственный без указаний, и мои конструкции роботов стали намного проще и быстрее. LEGO Mindstorms может быть очень сложным комплектом. Да, вы можете следовать инструкциям и создавать впечатляющих роботов, но в конечном итоге вам придется самостоятельно создавать и делать что-то великолепное со всеми этими блоками, сервоприводами и интеллектуальным кирпичом. Позвольте нам помочь с этим. Вот первые шаги, которые вы должны предпринять для достижения величия робототехники.
Шаг 1: Организуйте свои кирпичи
Прежде чем строить что-либо, вы должны организовать свои кирпичи. Это сэкономит вам часы бессмысленной работы в долгосрочной перспективе. Получите большой плоский стол для работы и разделите кирпичи по размеру и типу. Для действительно крошечных кусочков, таких как черные колышки, я положил их в бумажные стаканчики, чтобы они были легко доступны, но разделены. Для больших кусков, таких как длинные прутки, я выложил их рядом на столе. Если вы можете получить большой контейнер с отделениями разного размера, такими как ящик для снастей или сундук с инструментами, это даже лучше, но раскладывание их во время организации поможет вам во всем разобраться.
Среди всех частей есть несколько, которые вы должны быть осторожны для разделения. Черные колышки, более длинные синие колышки и более короткие синие колышки с крестообразными половинками должны быть разделены. Это самые распространенные разъемы, и вы обнаружите, что переключаетесь между многими из них. Расставьте прутки и стержни разных размеров в порядке их размера, чтобы вы могли легко узнать, сколько у вас есть в наличии. Они не обязательно должны быть разделены по размеру на разные группы; просто сгруппируйте их по форме и цвету.
Комплект Mindstorms EV3 поставляется только с печатными инструкциями по созданию базового робота, TRACK3R. Однако в этих инструкциях есть нечто гораздо более важное: таблица размеров. Сохраняйте инструкции, сложенные на этой странице, вырывайте эту страницу или копируйте эту страницу и держите ее под рукой. Это позволит вам быстро проверить размеры стержней и стержней при сборке.
Все это потом спасет вас от многих неприятностей. Общие части настолько крошечные и их легко смешивать, когда сложены вместе, что, если вы не разделите их на разные группы, вы обнаружите, что ваши пальцы рылись в грудах пластика больше, чем на самом деле складывают кусочки.
Шаг 2: Сборка TRACK3R
TRACK3R является самой базовой из моделей Mindstorms EV3 и единственной с напечатанными инструкциями, входящими в комплект. Это также должен быть ваш первый проект в качестве учебника по работе с Mindstorms EV3. Программирование уже включено в Intelligent Brick EV3, и сам робот должен построить не более часа (если вы организовали свои кубики), но он предоставляет примеры того, как наиболее полезные и простые аспекты работы набора, TRACK3R использует три серводвигателя и инфракрасный датчик вместе, чтобы вы могли управлять им с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления. Две тяжелые ступени управления сервоприводом и способ их установки могут дать вам представление о том, как заставить двигаться любого колесного или ходового робота. Средние сервоприводы управляют вращающимся лезвием, но эта часть взаимозаменяема с другими проектами, обнаруженными в мобильном приложении и программном обеспечении Mindstorms, что дает вам несколько примеров того, как заставить сервопривод работать различными способами. Вращающееся лезвие очень простое, но вы можете использовать один и тот же мотор в одном и том же положении, чтобы приводить в движение стрелковое оружие, захватный коготь или ударный молоток.
Поскольку программирование уже установлено, вы можете собрать TRACK3R из коробки без подключения Intelligent Brick EV3 к компьютеру (что необходимо для программирования любого другого робота). Это означает, что вы можете узнать, как двигатели и датчики взаимодействуют с Intelligent Brick EV3, и их можно использовать для выполнения различных функций, прежде чем погрузиться в программный аспект устройства.
ПОСМОТРЕТЬ ВСЕ ФОТОГРАФИИ В ГАЛЕРЕЕ
